Stênio, natural de Capinópolis (MG), graduou-se em Teologia pelo Centro Universitário Adventista de São Paulo (Unasp), em 2012, e iniciou seu trabalho no ministério pastoral, nesse mesmo ano, em Guarapari (ES). Em 2013, foi pastor no Espaço Novo Tempo, na Praia da Costa (ES). Sua trajetória na Associação Mineira Sul (AMS) começou em 2014, quando assumiu o distrito de Campo Belo, e em 2017, esteve à frente do distrito de São Bernardo, em Juiz de Fora. No ano de 2019, o pastor Allan assumiu os departamentos de Jovens, Desbravadores, Aventureiros, Música e Universitários na AMS. No início de 2021, foi nomeado como departamental de Ministério Pessoal, Escola Sabatina, Evangelismo e Comunicação na mesma associação. Atualmente, e desde 2022, ocupava a função de Evangelismo e Missão Global na União Sudeste Brasileira.
Ele é casado com a pedagoga e pós-graduada em gestão e organização da escola, Lorhana Stênio. Eles possuem duas filhas, a Victória e Alice.